裝箱工藝流程：

 （自動開箱-放置底墊板-自動裝箱-放置上墊板-放置合格證-自動封箱）

 性能特點：

A、PLC控制，人機界面操作，具有自動計數(shù)、自動碼垛、自動開箱、自動

裝箱、自動放置上下墊板以及合格證、自動封箱等功能。

B、藥盒碼垛系統(tǒng)：可以根據(jù)盒子的尺寸、裝箱排列方式對碼垛方式調(diào)整。

C、裝箱速度快：裝箱伺服機構每分鐘不低于10次循環(huán)。

D、開裝箱機構均采用伺服驅動機構，穩(wěn)定可靠。

E、兼容性強：各調(diào)節(jié)部位均設有調(diào)節(jié)手輪以及刻度表。

F、具有故障報警、缺料報警、無箱報警、卡機報警等功能

技術參數(shù)：

A、適用紙箱：最大 550 X 350 X 350mm（可以非標定做）

B、裝箱速度：根據(jù)裝箱層數(shù)，機械手速度10次/分鐘

C、電源：380V  50HZ

D、功率：5.5KW

E、氣壓：0.6mpa

F、外形尺寸：4000 X 2900 X 1850mm

G、整機重量：1.2噸

備注：以上技術參數(shù)為標準參數(shù)，可以根據(jù)客戶要求進行定制。

技術指標：

A、實現(xiàn)自動碼垛與排列，自動放置上下墊板及合格證。

B、實現(xiàn)自動開箱與裝箱，采用坐標式伺服機械臂進行工作。

C、內(nèi)置封箱機構、實現(xiàn)自動封箱。

D、裝箱速度為根據(jù)裝箱層數(shù)，機械手速度10次/分鐘

E、整機采用進口西門子PLC控制，汽缸采用SMC或費斯托，伺服采用日本三菱。

F、紙箱位置與封箱位置可以自有調(diào)節(jié)。

G、裝箱完畢后自動輸送到動力滾筒線上。